3月28日上午，三亚亚龙湾一片明媚的沙滩上，53岁的环卫工人董英态正与“搭档”默契配合，开展沙滩清洁作业。不过，她的这位“搭档”有点特殊，是一台高效的“洁滩卫士S3”机器人。
环卫工人董英态正与“搭档”“洁滩卫士S3”机器人默契配合，开展沙滩清洁作业。记者胡丽齐摄
“唰唰唰……”在她的操控下，这台履带式的洁滩机器人缓缓驶过沙面，前端的筛沙装置探入沙层，将烟蒂、塑料、玻璃碎片、竹签等浅埋垃圾逐一“吞”入腹中，身后留下平整洁净的沙痕。
就在几天前，这款机器人刚在博鳌精彩亮相，凭借零排放、低能耗的绿色优势，收获各界广泛关注。而在三亚亚龙湾，它早已是董英态最得力的助手。
“以前要反复弯腰扒沙找垃圾，一天干下来腰都直不起。”做了三年沙滩清洁的董英态深有感触。现在机器人负责深度清扫，她只需整理收集箱，工作量大幅减轻。她笑着说：“社会越来越进步，没想到我的同事竟然是机器人。”
“洁滩卫士S3”机器人正在作业。记者胡丽齐摄
这台机器人由上海交通大学海南研究院自主研发，长1.98米、宽1.3米、高1.2米，重500公斤，可实现0~120毫米深度清洁，每小时清扫面积超3000平方米，分离精度达5毫米。设备适应湿沙、硬沙等复杂地形，防雨防腐、耐高温，一次充电可作业5小时以上，支持光伏补能与换电，绿色高效。
“我们引进一年来，效果超出预期。”三亚蓝湾旅游发展有限公司副总经理张令俊表示，科技赋能显著提升清洁效率，减轻环卫工人压力，也提升了游客体验。“未来我们计划在三亚全部湾区投放，用科技守护海洋生态。”
上海交通大学船建学院、海南研究院助理研究员赵国成介绍，机器人采用螺旋耙齿—往复式波浪形振动筛—沙滩履带式行进机构一体式设计，除保洁外，还可用于场地整平、赛场清理、安防巡检等。针对海南高温、高湿、高盐雾环境，团队还重点强化了防腐、密封、散热与重载结构，让机器人在海边长期稳定“上岗”。
平沙机器人正在进行自动驾驶功能测试。受访者供图
值得一提的是，该类沙滩清扫平整机器人，将走上新的工作岗位——保障亚洲沙滩运动会赛场清理维护。据悉，亚洲沙滩运动会将于4月22日在三亚开幕，研发团队对其进行个性化设计，实现无人自主作业，优化行进路径减少打滑，提高运动精度，设计小孔径筛网精细化筛分，让清洁更高效、更彻底、更稳定。
3月28日，自动驾驶版“沙滩狗”洁滩机器人原理样机已在卡巴迪赛场投入试用。受访者供图
“3月28日，自动驾驶版‘沙滩狗’洁滩机器人原理样机已在卡巴迪赛场投入试用，用于精细化筛分赛场上人工难以清除的微小贝壳碎屑。”赵国成透露，上海交大海南研究院将为亚沙会提供一批洁滩、平沙机器人，于近期分批投用，其中最大清理深度可达50厘米。“我们将用科技打造洁净、安全、高标准的沙滩赛场，全力保障亚沙会高质量举办。”
