新沂树脂修复管道服务周到

时间:2021-01-17 18:10:46

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     管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行,实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况,并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤,了解各管段的危险程度,可预防和有效减少事故并节约管道维修资金,是保证管道安全的重要措施。  

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        造成NP50-32-200喂料泵功率,流量降低,影响废酸处理量,还经常造成该喂料泵故障,导致停产、增加泵耗、能源消耗。另外,由于PVDF、PPH酸管道内壁酸垢,常常造成隔膜阀关闭不严、喂料过滤器、铌喷嘴、预浓缩器喷嘴堵塞,严重制约了再生酸的正常生产。过去采用外置清洗装置对结垢管道进行清洗,但存在清洗不等缺陷。经改进后,利用酸再生机组建立管道酸垢清洗系统进行清洗,收到了良好的效果。其工作原理:由一台耐腐蚀泵、一台2立方米的加热式碱液箱、及耐腐蚀阀门、胶管等组成的清洗装置。配制的清洗剂为浓度10%、温度5060℃的碱液。采用管道分段、分步清洗。喂料泵PVDF主管道及溢流管道、预浓缩器进口PVDF主管道由清洗装置(图1)分别进行循环清。
        选定缆线长度为200m、线径为6mm,即S=200mm、=6mm。将上述选定各参数代入式中进行计算,采用穷举法求出层数不断增加对应的绕线筒直径值和线盘外径值,重复计算不同层数对应的绕线筒直径和线盘外径数据。结合绕线筒直径和线盘外径约束条件,所得数据中,超出限制范围视为不合格数据,应剔除。利用Matlab处理剩余合格数据,将离散的数据进行拟合得到平滑的曲线(图5)。两虚线为绕线筒直径和线盘外径临界值。可知,绕线筒直径随绕线层数增加不断减小,对应的线盘外径先减小后趋于。当层数a位于11层到14层之间时,对应的绕线筒直径D0范围为85~129mm,则绕线筒直径在该范围内的任意取值均满足缆车设计要求。当绕线筒直径取100mm时,由式可得,层数为13.2,则长度为200mm、线径为6mm的缆线,可在第14层时,全部缠绕完。

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        管道运营管理中,准确的管道中线坐标不仅是维修、应急处理、风险评估的重要依据,同时也是管道完整性管理的核心数据之一,是实现管道数字化、可视化管理的基础保障。由于管道建设时期不同,建设要求以及管理理念各不相同,造成大量准确、有用的管道数据没有采集、或者说采集的数据不满足使用要求,致使现阶段管道本体风险定位只能依据现有检测数据。由于没有准确的管道中线坐标,针对管道本体风险(主要为内检测缺陷)只能通过方式(里程与定位信息相结合)。定位方式受人员经验限制较大,同时受环境、检测系统误差等因素影响,因此要想实现准确、的管道位置及缺陷定位就显得比较困难。目前,普遍采用高精度的惯件测量管道中线参数,此种方式对成本和硬件要求较高,计算量较。
        分别记录各次的检测情况,后对试验结果进行综合分析。不带保温层和带保温层的射线源透照试验结果如图2所示。对比数字检测试验结果表明:通过透照布置和检测工艺,采用X射线数字透照,对带状腐蚀缺陷和凹坑腐蚀缺陷均可有效检出。同射线胶片法不能通过黑度测量实现一定精度的缺陷自身高度检测一样,相同尺寸差的人工缺陷影像灰度差异并无线性关系。也就是说,通过灰度来确定沿透照方向腐蚀缺陷自身高度,从而实现定量精度仍然存在一定困难。受对比试件类型和尺寸、人工缺陷种类和规格、工艺参数程度和检测样本等因素的限制,还未能得到数字射线透照对不同形态腐蚀缺陷(如缝隙腐蚀、腐蚀等)的检测数据。转注管系由加压、进液、回流、排空等多条管线组成,其中的一条排空管道规格(外径壁厚)为108mm5mm,材料为0Cr18Ni9钢,采用手工电弧焊安装,氩弧焊打底,该管道不带保温层,工作介质呈碱。

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      初次进行时,要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测,清管及通过模拟器等,以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据,做出检测报告。必要时还要选择适当管段开挖验证,确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。

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        由于各种大楼内空调通风管道通常纵横交错、管路复杂,清洗成为一大难。已经投入到了管道清洗机器人的研究设计中,但产品一般都存在成本高、续航短、性能差、通信不等一系列问题。本文设计了一款履带式通风管道清洗机器人,支持清洗、洒水、吸尘、照明、避障等功能,成本低、续航长、性能优越。目前常见的管道清洗机器人主要采用的是车轮式移动结构,其爬坡能力弱,易打滑,不适用于圆形管道,载重能力差。因此本文所采用的是履带式结构,两侧履带由电机驱动来实现机器人的移动,其载重能力强,着地面积大,不易打滑,运行速度,能适应多种路面,非常适合应用于管道清洗。以往的管道清洗机器人主要是通过清扫机和大功率吸尘器来清洗管道的,清洗能力较差,且功率。
        为了使系统能、、长周期运转,决定采用化学清洗方法。拆装部分均应进行挂牌,标明位置,对拆下的设备附件按要求单独处理,以备清洗后安装复位。清洗罐,清洗泵安装就位,与所清洗的管道系统连接起来,形成、完整的循环清洗系统。不锈钢泵站1套,流量50m3/h,扬程50m,功率15kW,清洗罐材料PE,容积1m3。根据厂设备管道标高高以及新安装设备管道的具体情况,采用高点进液,低点排液的喷淋清洗方式;在清洗中采用浸泡清洗和循环清洗相结合的清洗方式。在清洗系统点和部分清洗管线的点设置排气阀,以防止产生气阻而使清洗液不能充满系统。设置低点排污阀,以排尽残液或压缩空气;通过低点排污阀将清洗液导入清洗罐,由清洗泵将清洗液导入清洗管道中,形成循环清洗回。

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        这两个碱液冲洗循环回路是并联关系。以预浓缩器底部为碱液溶池,从其下部人孔加入NaOH隔膜碱及工业水,配制4.5%浓度的碱液2立方米。该系统开启前,将喂料泵前DN32自动隔膜阀手动开启,喷DN25进酸自动隔膜阀手动开启,预浓缩器进料自动隔膜阀封点,预浓缩器液位设定为40%,NP50-32-200喂料泵出口压力传感器封点,相应参数具备运行条件。图2利用酸再生机组建立管道酸垢清洗系统的工艺流程图下载原图喷前聚四氟软管1#2#喂料过滤器1#2#铌喷焙烧炉预浓缩器漂洗水储罐吸收塔废气钛风机洗涤塔预浓缩器循环过滤器NP50-32-200。生产中酸管道易粘连附着酸垢,使酸管道有效内径变小。引起喂料泵功率达到95%-(正常值75%),流量降低到1.6立方米/小时(正常值2.6立方米/小时。
        HOG特征是一种局部特征,需要对整张图像切块分割后分块提取,图像被分成均匀空间区域,称之为分割区块(cell)。每个区块的HOG特征可以表示该区块各方向边缘的强弱。对于图像分割的方式,分为overlap(区域交叠式分割)、non-overlap(区域不交叠式分割)两种。overlap是指分割的区域有重合,这样能避免将连续物体分割开,但会增加计算量;non-overlap与之相反,图3为某型拍摄的管线样本图像的分割效果及cell、block和管线样本图(image)的对应关系。将图像分割后,需要计算每个分割区块(cell)的方向梯度直方图,生成该区块的HOG特征编码。计算步骤为:统计每一个区块(cell)内所有像素的一阶梯度幅值和方向,按边缘方向把0~360等分为若干类(bin),对每个像素点按梯度方向(x,y)进行归类,采用像素点的梯度幅值对梯度方向(x,y)进行加权投影,图4为分割区块内梯度方向统计。

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